Spinner

Dokument se učitava

ATUSS

VIŠER

Akademija tehničko-umetničkih strukovnih studija Beograd

Odsek Visoka škola elektrotehnike i računarstva

Ćir Lat Eng

Elementi automatskih sistema Šifra: 140907 | 6 ESPB

Opšte informacije
Nivo studija: Osnovne strukovne studije
Godina studija: 2
Semestar: 3
Uslov:
Cilj: Cilj predmeta je izučavanje principa rada i konstrukcije elemenata (tehničkih sredstava automatike) u sistemima automatskog upravljanja.
Ishod: Ishod je sticanje znanja o tipovima i strukturama sistema upravljanja, o tehničkim uslovima za rad sistema i njegovih elemenata, o principima projektovanja i realizacije automatskih sistema.
Sadržaj predmeta
Teorijska nastava:
  1. Principi automatske regulacije i algoritmi upravljanja.
  2. Hijerarhijski i distribuirani koncept upravljanja, prosti regulacioni krug, fundamentalni zakoni upravljanja.
  3. Elementi i tipologija sistema.
  4. Principi gradnje elemenata automatskih sistema.
  5. Klasifikacija elemenata, statičke i dinamičke karakteristike elemenata.
  6. Standardni signali u sistemima upravljanja, prenos signala u regulacionom kolu, standardni interfejsi.
  7. Elementi prema funkcionalnoj ulozi u kolu regulacije.
  8. Merni pretvarači: principi gradnje, karakteristike, senzori tipičnih procesnih veličina.
  9. Senzori u robotici i automatizovanoj proizvodnji.
  10. Regulatori linearni regulatori (pneumatski, elektronski i mikroprocesorski PID regulatori); nelinearni (relejni) regulatori ; kvazilinearni regulatori.
  11. Izvršni elementi sistema: karakteristike, tipični predstavnici.
  12. Pomoćni elementi u automatskim sistemima upravljanja. Specijalni elementi. Tehničko oformljenje sistema.
  13. Hidraulički elementi i sistemi.
  14. Pneumatski elementi i sistemi.
  15. Kolokvijum.
Praktična nastava:
  1. Na laboratorijskim vežbama studenti samostalno i uz pomoć nastavnika eksperimentalno određuju karakteristike (statičke i dinamičke) konkretnih elemenata i vrše analizu ponašanja laboratoriskih modela sistema.
Literatura
  1. M. Džekulić, S. Drašković, Elementi automatskih sistema – priručnik za laboratorijske vežbe, VIŠER, Beograd 2016.
  2. M .Popović, Senzori i merenja, 3. izdanje, VETŠ, Beograd, 2000.
  3. R .Mirković, Hidraulika-Uvod sa primerima upravljanja, Mikroknjiga, Beograd, 2013.
  4. R .Mirković, Pneumatika-Uvod sa primerima upravljanja, Mikroknjiga, Beograd, 2015
  5. E .Humo, Principi ielementi automatske regulacije, Svjetlost, Sarajevo, 1990.
  6. D. Hadži-Pešić, Osnovi automatike, Zavod za udžbenike i nastavna sredstva, Beograd, 2000.
  7. H.M. Hashemain, Sensor performance an reliability
Broj časova aktivne nastave (nedeljno)
Predavanja: 3
Vežbe: 2
Drugi oblici nastave: 0
Ocena znanja (maksimalan broj poena 100)
Predispitne obaveze
Poeni
aktivnosti u toku predavanja
5
aktivnosti na laboratorijskim vežbama
35
seminarski rad
0
kolokvijum
30
Završni ispit
Poeni
Pismeni ispit
30
Usmeni ispit
0

Nastavnik

Saradnik

Prezentacija predmeta (1)

Prezentacija predmeta

mr Milija Džekulić, 07.10.2022., 1.61 MB
Predavanja (10)

P1- Uvodno predavanje

Ova datoteka je zaštićena. Morate se prijaviti na studentske ili profesorske servise da biste je videli.

P2 - Klasifikacija i karakteristike senzora

Ova datoteka je zaštićena. Morate se prijaviti na studentske ili profesorske servise da biste je videli.

P3 - Osnovni senzori

Ova datoteka je zaštićena. Morate se prijaviti na studentske ili profesorske servise da biste je videli.

P4 - Prezentacija_ P4

Ova datoteka je zaštićena. Morate se prijaviti na studentske ili profesorske servise da biste je videli.

P5 - Prezentacija_P5

Ova datoteka je zaštićena. Morate se prijaviti na studentske ili profesorske servise da biste je videli.

P6 - Prezentacija_P6

Ova datoteka je zaštićena. Morate se prijaviti na studentske ili profesorske servise da biste je videli.

P8 - Prezentacija_P8

Ova datoteka je zaštićena. Morate se prijaviti na studentske ili profesorske servise da biste je videli.

P9 - Prezentacija_P9

Ova datoteka je zaštićena. Morate se prijaviti na studentske ili profesorske servise da biste je videli.

P10 - Prezentacija_P10

Ova datoteka je zaštićena. Morate se prijaviti na studentske ili profesorske servise da biste je videli.

P7 - Prezentacija_P7

Ova datoteka je zaštićena. Morate se prijaviti na studentske ili profesorske servise da biste je videli.

Vežbe (0)
Preuzimanja (6)

Uvodna tema

Ova datoteka je zaštićena. Morate se prijaviti na studentske ili profesorske servise da biste je videli.

Senzori i merenja, M. Popović

Ova datoteka je zaštićena. Morate se prijaviti na studentske ili profesorske servise da biste je videli.

Elektricni aktuatori, AC motori

Ova datoteka je zaštićena. Morate se prijaviti na studentske ili profesorske servise da biste je videli.

Elektricni aktuatori, step motori

Ova datoteka je zaštićena. Morate se prijaviti na studentske ili profesorske servise da biste je videli.

Hidraulički i pneumatski sistemi

Ova datoteka je zaštićena. Morate se prijaviti na studentske ili profesorske servise da biste je videli.

Električni aktuatori, DC motori

Ova datoteka je zaštićena. Morate se prijaviti na studentske ili profesorske servise da biste je videli.

Kolokvijumi i međurezultati (1)

Rezultati u junskom roku

mr Milija Džekulić, 01.07.2023., 0.3 MB
Obaveštenja