Услов:Познавање основних појмова система управљања
Циљ:Циљ предмета је пројектовање дигиталних система управљања у индустријским и технолошким процесима.
Исход:Исход предмета је стицање знања аналитичких метода за моделирање, анализу и синтезу система управљања.
Садржај предмета
Теоријска настава:
Увод. Континуалне и дискретне величине.
Преглед и анализа дигиталних система.
Диференцне једначине.
Z трансформација дискретног преноса.
Билатерална и унилатерална Z трансформација.
Инверзна Z трансформација.
Области конвергенције Z трансформацијe.
Табела основних парова Z трансформације.
Веза Z трансформацијe са Фуријеовом трансформацијом.
Веза Z трансформацијe са Лапласовом трансформацијом.
Функција преноса. Нуле. Полови. Одзив.
Реализација функције дискретног преноса.
Стабилност дигиталног система управљања.
Конвенционалне методе пројектовања дигиталних система управљања.
Савремене методе пројектовања дигиталних система управљања у простору стања.
Практична настава:
Изводи се у хардверској лабораторији уз активно учешће студената. Студенти самостално или уз помоћ наставника решавају постављене задатке из области управљања. Решавање конкретних задатака на основу постављених вежби у Практикуму.
Литература
Б. Ковачевић, Ж. Ђуровић, Дигитални системи управљања, Наука, Београд, 1990.
Стојић, Дигитални системи управљања, Наука, Београд, 1990.
