Елементи аутоматских системаШифра: 140907 | 6 ЕСПБ
Опште информације
Ниво студија:Основне струковне студије
Година студија:2
Семестар:3
Услов:
Циљ:Циљ предмета је изучавање принципа рада и конструкције елемената (техничких средстава аутоматике) у системима аутоматског управљања.
Исход:Исход је стицање знања о типовима и структурама система управљања, о техничким условима за рад система и његових елемената, о принципима пројектовања и реализације аутоматских система.
Садржај предмета
Теоријска настава:
Принципи аутоматске регулације и алгоритми управљања.
Хијерархијски и дистрибуирани концепт управљања, прости регулациони круг, фундаментални закони управљања.
Елементи и типологија система.
Принципи градње елемената аутоматских система.
Класификација елемената, статичке и динамичке карактеристике елемената.
Стандардни сигнали у системима управљања, пренос сигнала у регулационом колу, стандардни интерфејси.
Eлементи према функционалној улози у колу регулације.
Мерни претварачи: принципи градње, карактеристике, сензори типичних процесних величина.
Извршни елементи система: карактеристике, типични представници.
Помоћни елементи у аутоматским системима управљања. Специјални елементи. Техничко оформљење система.
Хидраулички елементи и системи.
Пнеуматски елементи и системи.
Колоквијум.
Практична настава:
На лабораторијским вежбама студенти самостално и уз помоћ наставника експериментално одређују карактеристике (статичке и динамичке) конкретних елемената и врше анализу понашања лабораториских модела система.
Литература
М. Џекулић, С. Драшковић, Елементи аутоматских система – приручник за лабораторијске вежбе, ВИШЕР, Београд 2016.
М .Поповић, Сензори и мерења, 3. издање, ВЕТШ, Београд, 2000.
Р .Мирковић, Хидраулика-Увод са примерима управљања, Микрокњига, Београд, 2013.
Р .Мирковић, Пнеуматика-Увод са примерима управљања, Микрокњига, Београд, 2015
Е .Хумо, Принципи иелементи аутоматске регулације, Свјетлост, Сарајево, 1990.
Д. Хаџи-Пешић, Основи аутоматике, Завод за уџбенике и наставна средства, Београд, 2000.
