Spinner

Документ се учитава

АТУСС

ВИШЕР

Академија техничко-уметничких струковних студија Београд

Одсек Висока школа електротехнике и рачунарства

Аутоматско управљање Шифра: ОА0023 | 6 ЕСПБ

Опште информације
Ниво студија: Основне струковне студије
Година студија: 2
Семестар: 3
Услов: Нема
Циљ: Циљ предмета је да студенти стекну знања о примени линеарних, непрекидних, временски инваријантних система.
Исход: По положеном испиту студент ће бити оспособљен да креира моделе линеарних, непрекидних, временски непроменљивих система, као и да испитује карактеристике добијених модела у временском и фреквенцијском домену.
Садржај предмета
Теоријска настава:
  1. Појам и дефиниција аутоматике. Основни задаци система САУ.
  2. Општа структура САУ. Развој математичког модела. Линеаризација.
  3. Анализа у временском домену. Полови и нуле.Одскочни одзив и параметри система 1. и 2. реда.
  4. Карактеризација континуалних система у стационарном стању.
  5. Карактеризација континуалних система у прелазном режиму.
  6. Моделирање у временском домену. Простор стања. Конверзија функције преноса у простор стања.
  7. Aлтернативне форме модела простора стања: каскадна и паралелна форма, Џорданова, контролабилна и опсервабилна канонична форма.
  8. Анализа у фреквенцијском домену. Фреквенцијске карактеристике система 1. и 2. реда. 9. Бодеови дијаграми.
  9. Стабилност динамичких система, појам равнотежног стања.
  10. Алгебарски критеријуми испитивања стабилности линеарних система. Раусов и Хурвицов критеријум.
  11. Затварање повратне спреге по стањима и подешавање спектра полова.
  12. Индустријски регулатори: П, ПИ, ПИД и регулатор са кашњењем. Каскадна компензација: И, Д и ИД компензатори (ускладници).
  13. Реализација компензатора са активним и са пасивним мрежама.
  14. Колоквијум
Практична настава:
  1. Изводи се у хардверској лабораторији уз активно учешће студената. Студенти самостално или уз помоћ наставника решавају постављене задатке из области управљања. Решавање конкретних задатака на основу постављених вежби у Приручнику.
Литература
Број часова активне наставе (недељно)
Предавања: 2
Вежбе: 3
Други облици наставе: 0
Оцена знања (максималан број поена 100)
Предиспитне обавезе
Поени
активности у току предавања
0
активности на лабораторијским вежбама
20
семинарски рад
0
колоквијум
40
Завршни испит
Поени
Писмени испит
40
Усмени испит
0
Практични испит
0

Наставник

Сарадник

Обавештења
© 2024 Одсек Висока школа електротехнике и рачунарства, Београд
Војводе Степе 283, office@viser.edu.rs, +381 11 2471 099
Радно време: Понедељак - Петак 09:00-17:00