Cilj:Cilj predmetaje upoznati studente sa osnovnim zakonima mehanike kako bi mogli da rešavaju probleme upravljanja mehaničkim sistemima.
Ishod:Nakon položenog ispita, student je spreman da uspešno sluša stručne predmete iz oblasti robotike i industrijske automatizacije i da rešava jednostavnije probleme statike i dinamike mehaničkih sistema.
Sadržaj predmeta
Teorijska nastava:
Uvod. Oblasti mehanike.
Statika. Pojam sile. Akcija i reakcija.
Ravnoteža sila koje se seku u jednoj tački. Ravnoteža ravanskog sistema sila.
Ravnoteža prostornog sistema sila.
Kinematika tačke. Položaj i kretanje.
Koordinatni sistemi (Dekartov sistem, cilindrični sistem, prirodni način prikazivanja kretanja).
Brzina i ubrzanje.
Dinamika materijalne tačke. Sila i kretanje – Njutnov zakon (vektorski i u različitim koordinatnim sistemima).
Oscilacilatorno kretanje.
Snaga i energija.
Rotaciono kretanje. Ugaona brzina i ubrzanje.
Dinamička jednačina rotacije. Kinetička energija pri rotaciji.
Opšte teoreme dinamike (zakoni održanja). Teorema o promeni količine kretanja. Teorema o promeni momenta količine kretanja.