Cilj:Cilj predmeta je upoznavanje sa višim nivoom teorijskog aspekta robotike i ovladavanje praktičnim znanjima pri projektovanju i izradi robotskih sistema i autonomnih robotskih jedinica.
Ishod:Na kraju kursa, studenti će biti osposobljeni za izbor, projektovanje, ugradnju i održavanje robota i robotskih sistema.
Sadržaj predmeta
Teorijska nastava:
Uvod u robotiku
Osnovni ciljevi i zadaci robotike.
Klasifikacija robota
Komunikacioni protokoli
Sigurnosni protokoli
Pregled osnovnih principa programiranja robota
Hardver robota
Softver robota
Sinteza i projektovanje robota
Projektovanje robotskih sitema
Praktična nastava:
Na vežbama studenti su u prilici da samostalno projektuju i testiraju sopstvena programska rešenja na realnim robotima i robotskim rukama koji postoje u laboratoriji za automatiku.
