Циљ:Упознати студенте са основним законима механике како би могли решавати проблеме управљања механичким системима.
Исход:Након положеног испита, студент је спреман да успешно слуша стручне предмете из области роботике и индустријске аутоматизације и да решава једноставније проблеме статике и динамике механичких система.
Садржај предмета
Теоријска настава:
1. Њутнови закони и аксиоми статике. Везе и реакције веза.
2. Сучељени систем сила. Услови равнотеже.
3. Систем сила и спрегови сила. Момент силе за тачку и осу. Варињонова теорема. Редукција силе на тачку.
4. Услови равнотеже раванског система сила.
5. Одређивање тежишта линијских и раванских фигура.
6. Сила трења. Услови равнотеже код присуства силе трења
7. Гредни и решеткасти носачи.
8. Појмови у кинематици. Праволинијско кретање и криволинијско кретање материјалне тачке. Закон пута. Брзина и убрзање.
9. Равно кретање крутог тела. Теорема о пројекцији брзина. Тренутни пол брзина. Тренутни пол убрзања. Кориолисово убрзање.
10. Динамика објеката. Математички модел кретања објеката.
11. Појам динамике тачке. Други Њутнов закон. Даламберов принцип. Коси, вертикални и хоризонтални хитац.
12. Количина кретања. Импулс силе. Закон о промени и одржању количине кретања. Момент количине кретања.
13. Закон о промени кинетичке енергије. Рад гравитационе, еластичне силе и силе земљине теже.
14. Појам материјалног система. Момент инерције тела. Хајгенс-Штајнерова теорема.
15. Закони одржања, кинетичке енергије материјалног система.
Практична настава:
Аудиторне и лабораторијске вежбе које прате програм наставе.
Литература
1.Баричак, В., Збирка задатака из динамике, Универзитет у Тузли, Машински факултет, Тузла, 2007,
6. Драгутин Љ. Дебељковић, Динамика објеката и процеса – Математички модели објеката и процеса у системима аутоматског управљања, део II, Машински факултет Београд, Београд, 2006.
